La soucoupe Cyana
Cet engin a découvert le site de l'épave romaine d'Arles IV en 1988 et a permis, en 1991, l'exploration de l'épave
située par 328 mètres de fond au large du Cap Bénat.
Cyana est un système d'exploration et d'intervention
sous-marines conçu pour opérer jusqu'à 3 000 mètres.
Piloté manuellement, le submersible navigue sur le fond ou
à quelques mètres du fond. Son équipage est de 3
hommes.
Les équipements embarqués :
- bras manipulateur à 5 degrés de liberté
et outils ;
- panier mobile d'une capacité d'emport de 50 kg d'échantillons
;
- caméra photo ;
- centrale d'acquisition et d'enregistrement de données
(heure, cap, immersion, inclinaison, température...) ;
- sondeur et sonar panoramique.
Les liaisons entre le poste de commandement (navire support) et le véhicule
sont assurées par émetteur-récepteur UHF et, en
plongée, par téléphone sous-marin.
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